Асана - поза. Способ улучшить кровообращение, тонус мышц, увеличить гибкость сустваов и позвоночника, а также подготовить себя к медитации. Поза создает связь между телом и умом, меняет привычные телесные и мыслительные паттерны.

Крийя - последовательность динамических, статических упражнений и релаксаций, напраленная на достижение конкретного эффекта (например, "Крийя, облегчающая прохождение энергии вдоль позвоночника" или "Крийя для высвобождения некопленной боли").