Йога - это в том числе и самый древний вид психотерапии. Она и появилась тогда, когда появился социум, отношения между людьми в нём и соответственно -проблемы в этих отношениях. Люди уже тогда знали, что человек - это целостная энергетическая система, а не только физическое тело и интеллект. И что проблема, первично существующая на психологическом или ментальном уровне, рано или поздно проявится болезнью и на физическом уровне.